勇敢还不够,有钱才能先享受世界

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自动驾驶常见的传感器群包括摄像头、勇敢有钱激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达、超声波传感器和定位惯导系统(GNSS+IMU)。先享控制分为纵向(速度/加减速)和横向(转向)两个主要维度。

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这样做的好处是能利用物理先验来约束学习模型,受世减少对海量标注数据的依赖,并在极端场景下有可解释的操作行为。

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泰斌
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