高端访谈｜专访联合国秘书长古特雷斯

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上述执行机构均配备反馈传感器（如转向角度编码器、访谈访联制动压力传感器、访谈访联悬架行程传感器），形成闭环控制，并结合模型预测控制（MPC）或自抗扰控制（ADRC）算法精准跟踪轨迹，实时修正偏差，以应对路面扰动和动态负载变化。

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