一个都不能少：六老汉治沙

能源消费结构将长期保持绿色低碳化转型，汉治从当前以煤炭为主时代逐步转入多元化发展时代，汉治随着风、光、水、核等产业快速发展，非化石能源消费占比到2035年将提升至35%左右，远期来看到2060年将达到80%左右。

另一个实际问题是计算资源与延迟，汉治点云和高分辨率相机数据量巨大，汉治感知模块要在有限算力下达成实时（通常10–30Hz），这促使大家使用模型剪枝、蒸馏、量化以及硬件加速（GPU/TPU/专用加速器）来压缩推理时间。近年来，汉治基于成本函数的优化方法和学习型策略被广泛研究。

为了保证功能安全，汉治常见做法是传感器冗余（同一类型或不同类型传感器重复布局）、汉治计算冗余（主控和备份控制器分开工作并相互监测）和软件冗余（主算法和简化硬规则并行检查），低延迟安全通道（watchdog）也会在主链路失效时立刻干预。前馈控制利用规划轨迹的曲率给出预期转向角，汉治减少稳态误差。单纯依靠大规模道路测试既昂贵又难以覆盖所有角落，汉治因此工业界广泛使用仿真平台做海量场景测试，汉治其中包括可编程的交通参与者行为、极端天气模拟和传感器物理仿真。

控制将轨迹精确执行到车辆上，汉治同时应对执行器非线性与延迟。自动驾驶常见的传感器群包括摄像头、汉治激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、超声波传感器和定位惯导系统（GNSS+IMU）。

汉治控制分为纵向（速度/加减速）和横向（转向）两个主要维度。

这样做的好处是能利用物理先验来约束学习模型，汉治减少对海量标注数据的依赖，并在极端场景下有可解释的操作行为。调查报告发布当天对10款盲盒APP经营者进行约谈，汉治要求其限期整改。

宋颖说，汉治调查覆盖全省21个市（州），汉治采用问卷调查、约访、暗访、广告宣传合规性调查等多种调查方式，是迄今为止运用调查方式最丰富的一次消费调查。据了解，汉治37年来，汉治四川省消委会组织开展消费调查经历了从无到有、从小到大、从内容单一到题材多元、从线下问卷到线上线下、明察暗访多种调查方式相结合的演进过程。

四川省消委会还通过多种渠道发布消费警示，汉治提醒广大农村消费者快递二次收费属于违法行为，要主动、坚决抵制并积极投诉举报。自2015年以来，汉治连续9年开展四川省消费者满意度指数调查，成为年度315活动的重头戏。