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Q8:百价不贵在开发过程中,你希望医疗设备制造商记住什么?显然,医疗界致力于发现和提供无线设备技术以改善患者预后。

挑战:格还高性CAN总线带宽有限(最高1Mbps),同步消息频率受限,精度低于PTP/gPTP。同步精度(SynchronizationAccuracy):试驾经过同步后,系统中所有时钟与参考时钟的最大允许偏差范围。

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在C1296芯片中,名爵提供了丰富的硬件接口,支持硬件戳和硬件PTP时钟,可以实现亚微秒级、高精度的时间同步,各个模块都有可能作为内部的主时钟源。在场景2中,百价不贵ADAS域一方面作为从时钟通过PTP同步方式从时钟源同步时间,百价不贵另一方面作为主时钟通过内部ToD/PPS方式给C1296内的其他子系统同步时间,不仅如此,ADAS域还可以通过PTP同步方式给场景内的其他外设如Lidar授时,实时控制域支持CAN同步方式给Radar等传感器外设授时,网关域支持gPTP同步方式给场景内的其他支持gPTP同步的外设同步时间。从精度维度看,格还高性时间同步技术可覆盖从毫秒级(ms)到纳秒级(ns)的需求,格还高性常见实现方式包括:卫星授时(如GPS、北斗,提供绝对时间基准,精度达几十纳秒)。

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空负载下C1296上各同步方式实测(单位:试驾ns)场景1:试驾使用switch域的多样化时间同步方式完成时间同步场景搭建C1296芯片网关域集成多个硬件时钟,即可以独立使用保证时钟隔离也可以硬件同步保持时钟一致性,并且网关域支持多种同步方式:gPTP时间同步、CAN时间同步、GNSS时间同步等,满足从时钟源同步时间后同时给其他域及其他外部设备提供时间同步功能。在PTP时间同步中,名爵有E2E(End-to-End,名爵端到端)和P2P(Peer-to-Peer,对等)两种不同的延迟测量机制,其中,E2E部署简单(中间设备无需支持PTP)、成本低、兼容性好,但是同步精度较低(误差易累积),故障排查困难(无法定位中间设备问题),难以满足高精度场景。

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抖动(Jitter):百价不贵短时间内(如毫秒级)时钟偏差的随机波动,通常用偏差值的标准差表示。

同步流程:格还高性设备通过PPS校准秒边界,通过ToD更新时间戳,消除累计误差。8月28日,试驾《中共中央国务院关于推动城市高质量发展的意见》对外公布。

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舒鸣
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